配属説明会資料

配属を検討している学生向けの研究室紹介。

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訪問を検討している人向け

訪問時間について
- 1-508（πアイコンの部屋）にいます。昼休みから午後の早い時間がお勧めです。
- オンライン（Teamsビデオチャットなど）でもOKです。
- いつ訪ねてきても構いません。ただし、不在だったり「あとで来て」とお願いしたりすることもあります。必要ならTeamsチャットでアポイントメントを取ってください。
訪問時には、何をやりたいのか、何に興味があるのかを質問します。事前に考えてから来てください。
できるだけ多くの研究室を訪問し、いろいろな教員と何度も話をすることをお勧めします。

担当教員の専門に近い研究内容は、テーマタイトルの通りです。ただし、特別研究は演習ではありません。「数理・情報科学課程の特別研究」として解釈できるテーマであれば、基本的に自由に設定できます。自分の研究テーマを探して決めることも、活動の重要な一部です。研究室セミナーで議論しながら興味のある分野を探り、必要な勉強をして、自分のテーマを決めて研究を進めます。テーマを設定するときは、自分の数学やプログラミングのスキル、研究テーマの難易度、特別研究に使える時間の3点を考えてください。

過去に研究室で取り組んだテーマは、過去テーマ一覧で見られます。参考にして（あるいは参考にしないで）ください。「知能」や「発達」などの分野、とくにヒトを含む生物の情報処理に興味のある人を歓迎します。関連しそうなキーワードは、人工知能、強化学習、リザバコンピューティング、ニューラルネットワーク、生物（脳）の情報処理、認知発達ロボティクスなどです。ほかに、ロボット制御やIoTなどハードウェアとソフトウェアの両方を含むシステムの開発や、プログラミング教育も対象です。これらに興味のある人は、さのと話をしてみてください。

テーマの例

マルチエージェントモデルによる避難シミュレーション、インフルエンザウィルスのRNA変異予測、無線通信を使った自動出席管理システム、Bluetoothメッシュによる災害時安否確認システム、単語ベクトルによる楽曲分類、生物のように「飽きる」学習モデルのダイナミクス、ニューラルネットワークモデルによる多感覚統合、予測器ネットワークによる発達学習モデル、学習履歴データベースによる個別学習システム、強化学習によるドローン操作の獲得、音声会話ができる案内ロボットの自動シナリオ生成、イチゴ果実の画像認識モデルと栽培支援アプリなど。

知能？

「知能とはなにか？」という問いには、いろいろな答え方があります。さのが好きなのは「知能とは、どうしたらよいかわからないときに使うものである」という答えです。さのの研究室では研究テーマを積極的には与えませんし、指導教員もアテにならなかったりします。そのため、みなさんはよく「どうしたらよいかわからない」状態になると思います。みなさんが隠れた知能を発揮してくれることを期待しています。

おまけ

認知を考えるとは、たとえば私たちが目の前の物体をどうやって「リンゴ」と識別し、それが「リンゴ」を指すという意味をどうやって獲得するのかを考えることです。発達を考えるとは、たとえば先週まで歩けなかった子どもが自ら学んで今日は上手に歩けるようになる、その変化のしくみを考えることです。すごく大げさにいえば、この二つを考えることは、私たちの心のありようを考えることでもあります。

ヒトは物事にいろいろな意味を付けるのが好きな動物です。この意味付けという行為は、視覚、聴覚、触覚などの感覚情報が脳で相互作用することで成り立っています。ヒトがもつこの仕組みを、脳の学習という観点から、たとえばニューラルネットワークや確率ダイナミクスを用いて調べます。また、私たちが目の前の物体を「生きている」か「生きていない」かをどのように区別しているのかも考えます。

人工知能は、コンピューターに物事を認知・発達させることを目指して興隆した分野です。現在は工学的な応用を含む、より広い分野に成長しています。近年は計算機の能力増大と、GoogleやIBMなどの企業の資金力を背景に、人工知能を含む計算機がこれまで以上に人間の働きを置き換えるレベルに発展してきました。

ロボットは、私たちの身体をまねて作られた、いわゆる人形（ひとがた）です。私たちの認知や発達のあり方は、どのような身体をもっているかに大きく依存しています。実機ロボットや物理エンジンを使ったシミュレータに、自分で勝手に学習するプログラムを組み込みます。そしてロボットの学習制御を通して、人工的な認知と発達について考えます。

できることなら、私たち自身の考え方や働きを考えるこうした研究テーマを通じて、自分自身のあり方や物事の考え方に何らかの影響を受ける機会になってほしいと思っています。

実施形態

セミナーIでは、メンバーに共通する興味分野があれば、適当なテキストを使った輪講形式で勉強しながら、具体的な研究テーマの設定を目指します。ただし、このケースはまれです。ほとんどの場合はメンバーの興味が分散するので、各自が興味にもとづいて調査や勉強をし、その内容を毎週のゼミで発表して議論します。これを続けながら、セミナーIを通して具体的な研究テーマを決めていきます。

セミナーIIでは、各自のテーマに沿って調査と研究を進め、毎週のゼミで発表と議論をします。

向いているかもしれない人

計算機やプログラミングが好きで、数学が嫌いではない人。
自力で調べたり試行錯誤したりすることを楽しめる人。
やりたいことはあるが、適当な研究室が見当たらない人。
哲学や認知科学などの割り切れない話に興味がある人。
数理的、あるいは情報学的にヒトを考えることに興味がある人。
楽をするためには苦労を厭わない人。

問い合わせなど

Teamsチャットで問い合わせるか、居室（1-508）を訪ねてください。
現在の配属学生に様子を尋ねたい人は、個人的に自由にコンタクトを取ってください。
連絡先やテーマ内容などの情報は、https://slab.math.ryukoku.ac.jpを参照してください。